Maxmania.pl| technologie, nauka, gadżety

portal dla ludzi, którzy

chcą wiedzieć więcej

Sun,20May2012

Szybkość i zręczność jastrzębia

Sprawne i bezkolizyjne poruszanie się po gęstym lesie wymaga sporej intuicji. To co zwierzętom przychodzi z łatwością, bardzo trudno zaprojektować w przypadku robotów. Nie inaczej jest z bezzałogowymi aparatami latającymi (angielski skrót UAV- Unmanned Aerial Vehicle) lub dronami (bezzałogowymi statkami powietrznymi).

Ich sensory wykrywają przeszkody oddalone o 100 metrów, dlatego mogą poruszać się maksymalnie z taką prędkością, która umożliwi zahamowanie do zera na długości 100 metrów.
Chcąc udoskonalić zręczność UAV, naukowcy z MIT oraz Uniwesytetu w Harwardzie poddali obserwacji doskonałych leśnych myśliwych, jastrzębie zwyczajne. Emilio Frazzoli wraz z profesorem aeronautyki i astronautyki z MIT, zauważyli, że ptaki te nie dostosowują szybkości swojego lotu do tego, co mogą w danej chwili zobaczyć.

Szacują raczej gęstość zadrzewienia swojego otoczenia, intuicyjnie dostosowując szybkość lotu w taki sposób, aby móc znaleźć otwartą przestrzeń wśród drzew. Badacze stworzyli matematyczny model, który uwzględniał teoretyczną szybkość jastrzębia oraz gęstość otoczenia. Poniżej pewnej szybkości, jastrząb ma “nieograniczoną bezkolizyjną trajektorię”, w teorii mógłby cały czas lecieć bez żadnej kolizji.
Biolodzy z Harvardu prowadzą obserwację gołębi, aby porównać model teoretyczny z faktycznym zachowaniem zwierząt. Jak do tej pory, wnioski są “bardzo obiecujące”. Jeżeli model potwierdzi się także w przypadku innych ptaków, będzie mógł być wykorzystany dla ulepszenia konstrukcji UAV.

źródło

Zofia Jak

Zofia Jak

Miałam tu napisać coś o sobie. Ale moje monstrualne ego nie mieści się w kilku linijkach ;)

E-mail: Adres poczty elektronicznej jest chroniony przed robotami spamującymi. W przeglądarce musi być włączona obsługa JavaScript, żeby go zobaczyć.

Zostaw Komentarz

Upewnij się, że wszystkie pola oznaczone gwiazdką zostały wypełnione

1 Komentarz

  • ^ Amberlee Amberlee poniedziałek, 30 stycznia 2012

    That's a mold-breaker. Great tihknnig!